| 德国engel公司成立于1923年，德国西部城市威斯巴登。60年代初期，公司主要生产永磁直流电机，到80年代中期，公司开始致力于三相同步电机的研究与生产。迄今，公司生产面积超过6500m2，拥有专业技术人员100多名。 公司产品主要有：三相同步电机、直流电机、异步电机以及伺服控制器等，广泛用于汽车、机械、纺织、印刷等行业。此外，公司还擅长按照客户要求，定制特殊规格的电机，例如：*车电机、采用 多头拧紧技术的电机、掌上工具驱动器以及车辆等运输系统发动机。 全部型号：
bsr系列三相同步电机: bsr2620；bsr2650；bsr2685；bsr3750；bsr3790；bsr37130；bsr4890；bsr48130；bsr48170；bsr63130；bsr63200；bsm1240；bsm1650；bsm2275；bsm28120；bsm43120；bsk2445；bsk2475；bsk3060；bsk30120；bsk4560；bsk45120；
gnm系列直流电机: gnm2130；gnm2145；gnm2636；gnm2670；gnm3125；gnm3150；gnm3175；gnm4125；gnm4150；gnm4175；gnm5440；gnm5480；gnm62100；gnm7045；gnm7085；gnm70130；gnm8035/4；gnm8070/4；gnhm3250；gnhm4260；
异步电机： d2965/2；es2965/2；d4535/2；d4535/4；es4535/2；es4535/4；
伺服控制器： dsv324；dsv562e；ars310/5；ars310/10；ars560/2.5；ars560/5；ars560/8；dr2.0；dr2；sr8；sr63.05 bsr、bsm、hlr、hli四种系列对比说明: 产品 | 特点 | 产品 | 特点 | bsr系列 | | bsm系列 | | | hlr系列 | 新系列功能强大、性能优越 平稳扭矩及zui低齿槽效应，提供优良的控制性能 四个不同的型号可以提供额定输出功率 3kw 通过相应的行星减速器，转矩可以达到 410nm
| hli系列 | 三相同步驱动集成电路 设计紧凑、驱动强 动态性能优越 配置can通信接口 定位能力强
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bsr系列： | 特点 | 图片 | 功率密度高，应用广泛 1 ，四个不同的型号可以提供额定输出功率从 130w 到3800w 2 ，光滑的转轴带中心螺纹孔 3 ，可与行星减速器配合使用 ( 也可采用低背隙减速机) 4 ，可带驻车制动器 5 ，钕铁硼磁铁系统可达到低磁阻效果 6 ，流行的光滑铸铝外壳设计 | | | 型号 | 电压常数
mv/rpm | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 额定扭矩
nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
nm | 法兰尺寸
mm | | bsr26 | 29 - 85 | 320, 560 | 4500 | 1,0 | 9000 | 4,5 | 60 x 60 | | bsr37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 2,1 | 4000 | 14,5 | 90 x 90 | | bsr48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 6,0 | 4000 | 30 | 105 x 105 | | bsr63 | 73 - 122 | 320, 560 | 3000 | 12 | 4000 | 60 | 130 x 130 |
bsm系列： | 特点 | 图片 | 细长的外形设计，低质量惯性矩，适用于多头（定扭）拧紧及挤压装置 1 ，五种不同尺寸，额定扭矩从 0.07-2.6nm 2 ，zui大扭矩zui高 3 ，zui大转速高 4 ，钐钴永磁系统 5 ，带键轴 | | | 型号 | 电压常数
mv/rpm | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 额定扭矩
nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
nm | 法兰尺寸
mm | | bsm1240 | 2,1 | 48 | 4500 | 0,07 | 20000 | 0,44 | 28,5 | | bsm1650 | 2,1 - 5,3 | 48, 100 | 3000 | 0,14 | 20000 | 0,75 | 34 | | bsm2275 | 23 - 68 | 300, 560 | 3000 | 0,56 | 12000 | 3,2 | 42 | | bsm28120 | 30 - 84 | 300, 560 | 3000 | 1,5 | 9000 | 10 | 55 | | bsm43120 | 37 - 105 | 300, 560 | 3000 | 2,6 | 7000 | 20 | 80 |
hlr系列： | 特点 | 图片 | 高输出功率、功能强大、性能优越 1 ，通过新的线圈技术实现高效率 2 ，zui高功率密度，四个不同型号可以提供额定输出功率从 210w 到2890w 3 ，平稳扭矩，提供*控制性能 4 ，高能量钕铁硼永磁系统，而且接头小 5 ，惯性小、 zui大扭矩zui高、动态性优 6 ，款光滑铝铸外壳 | | | 型号 | 电压常数
mv/rpm | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 额定扭矩
nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
nm | 法兰尺寸
mm | | hlr26 | 29- 85 | 24, 320, 560 | 4500 | 1,3 | 7000 | 0,7 | 60 x 60 | | hlr37 | 65 - 120 | 320, 560 | 3000 | 3,7 | 4000 | 16,0 | 90 x 90 | | hlr48 | 72 - 120 | 320, 560 | 3000 | 7,5 | 4000 | 34 | 105 x 105 | | hlr63 | 73 - 122 | 320, 560 | 2000 | 13,8 | 3000 | 49 | 130 x 130 |
hli系列： | 特点 | 图片 | 无刷三相同步驱动，集成线圈技术及集成电子操作(24v和48v交流电)。驱动器设计紧凑，功能强大，适用于单轴或多轴系统。配备有精密的仲裁单元，适于动态操作。正弦电流产生 平稳线圈扭矩，保证良好的控制性能。通过模拟/数字信号或者canopen(硬件协议)操作得出大概的位置 、速率及扭矩信息。 支持的或者相对的定位模式，通过限位开关或者机械暂停的方式进行复位。配备有各种类型的圆形插入式连接器 ，用于安装电源、输出模拟/数字信号以及做现场总线接口用(fieldbus interface)。 1 ，外部运行、仅需zui小安装 2 ，canopen接口操作模式或独立操作模式 3 ，设计紧凑、功能强大 4 ，动态的速度和位置控制 5 ，可装行星齿轮 6 ，适用于汽车刹车 7 ，擅长按客户要求定制特殊规格电机 | | | 型号 | 电压常数
mv/rpm | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 额定扭矩
nm | zui大转速
rpm | zui大扭矩
nm | 法兰尺寸
mm | | hli2660 | 220 | 12,5 | 3000 | 0.7,1.25 | 4000 | 24 | 142x60x102 | bsm1650 | 440 | 11, 5 | 3000 | 1.4,2.6 | 4000 | 48 | 146x90x125 |
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直流电机 gnm、gnhm两种系列对比说明: 产品 | 特点 | 产品 | 特点 | gnm永磁 直流电机 | 额定功率从10w 到750w 可安装连接驻车制动器 可安装连接增量式编码器 可安装连接行星减速器 可安装连接蜗轮减速器 可安装连接从动减速器(转矩可达130nm )
| gnhm电激式直流电机 | 额定输出功率达65w 适用于特殊应用条件 可安装连接涡轮减速器 可安装连接从动减速器(正齿轮)
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gnm永磁直流电机系列： | 特点 | 图片 | 通用型 1 ，额定输出功率10...700 w 2 ，可连接行星减速器、蜗轮减速器和从动减速器 3 ，可连接转速计或者增量式编码器 注：vde0530为德国标准 | | | 型号 | 功率 | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 输出占空比
vde0530 | 保护等级
vde0530 | 设计
vde0530 | 法兰尺寸
mm | | gnm21 | 12 | 12, 24 | 6000 | s1 | ip 21 | b 14 | 34 | gnm26 | 50 | 24, 42 | 3000 + 4000 | s1 | ip 41 | b 14 | 45 | gnm31 | 90 | 24, 42 | 3000 + 4000 | s1 | ip 41 | b 14 | 55 | gnm41 | 140 | 24, 42, 180 | 1600 + 3000 | s1 | ip 54 | b 14 | 70 | gnm54 | 250 | 24, 42, 180 | 1600 + 3000 | s1 | ip 54 | b 14 | 83 | | gnm62 | 450 | 24, 42, 180 | 1600 + 3000 | s1 | ip 54 | b 14 | 100 | gnm70 | 750 | 24, 42, 180 | 1500 + 3000 | s1 | ip 54 | b 14 | 120 | gnm80 | 500 | 24 | 3000 | s1 | ip 54 | b 14 | 110 |
gnhm电激式直流电机系列： | 特点 | 图片 | 特殊型(电激式) 1 ，额定输出功率达65w 2 ，保护等级ip54 3 ，可连接涡轮减速器和从动减速器(正齿轮) 注：vde0530为德国标准 | | | 型号 | 功率 | 额定电压
vdc | 额定速度
rpm | 输出占空比
vde0530 | 保护等级
vde0530 | 设计
vde0530 | 法兰尺寸
mm | | gnhm3250 | 33 | 24,220 | 2000 + 3000 | s1 | ip 41 | b 14 | 65 | gnhm4260 | 65 | 24,220 | 3000 + 4000 | s1 | ip 41 | b 14 | 80 |
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