宁波华风自动化科技有限公司
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■ 六轴伺服/步进电机控制■ 六轴增量式编码器■ 高性能直线插补■ 高性能二轴圆弧插补■ 高性能三轴空间圆弧插补、空间螺旋线插补、锥形插补、圆柱线插补等■ 支持小线段连续插补■ 高性能连续轨迹前瞻控制■ 的速度曲线规划■ 连续轨迹各段速度可设■ 高速位置锁存、比较及触发■ PWM速度跟随，反向间隙/螺距补偿■ CANopen、EtherCAT总线扩展■ 支持IEC编程语言、BASIC语言及高级语言
优秀的运动轨迹控制
SMC600系列独立式运动控制器具有直线插补、圆弧插补、连续插补、椭圆插补、空间圆弧插补、2-3轴样条曲线插补等插补功能，连续插补缓冲区可装10M代码。在连续插补中支持直线插补、两轴圆弧插补、两轴同心圆插补、两轴及三轴螺旋线插补、两轴矩形区域插补等算法；支持Blend拐角平滑过渡、暂停延时、I/O控制等功能。
灵活便捷的电子齿轮、电子凸轮
SMC600系列独立式运动控制器支持电子齿能、电子凸轮，可轻松实现同步控制、多轴追随、飞剪、追剪等复杂功能，且具有误差精度补偿功能，有效保障效率与精度。
Ethercat、CANopen总线扩展
SMC600系列独立式运动控制器支持Ethercat、CANopen总线扩展I/O、轴、模拟量模块，扩展方便，连接简单，调试方便。另外还具备RS485接口，可连接变频器。
优秀的PT、PV规划
轻松调用内置PT、PV函数，只需要输入位置、速度；位置、时间参数就能实现复杂的轨迹规划，有效缩短开发时间，让应用开发变得更简单。
PWM输出等功能
SMC600系列支持2路PWM输出功能，可分别配置频率占宽比，频率高达500KHz。
连续插补I/O功能
支持连续插补运动中任意段插入I/O，有效保证工艺动作的连续性，提升工作效率；同时还具有I/O输出延时翻转、I/O计数及滤波等功能。
灵活的输入/输出
自带多组I/O，并有2路高速数字输出，4路高速数字输入。另外自带6路编码器输入，支持值和增量式编码器输入。
在线变速、在线变位置
在运动过程中可任意调整终点位置或由视觉给出终点位置信号，即可以最短的时间到达终点位置，减少中间停顿时间，有效提高设备效率。
| 项目 | SMC604 | SMC604A | SMC606 | ||
| 核心部分 | CPU | 1GHz主频 | |||
| RAM空间 | 128MBytes | ||||
| FLASH空间 | 64MBytes | ||||
| 掉电存储空间 | 64KBytes | ||||
| RTC实时时钟 | 年月日时分秒 | ||||
| G代码文件 | 容量64MByte | ||||
| 通信 | Ethernet | 1路、100Mbps | |||
| Ethercat | 1路、100Mbps | ||||
| CAN | 2路、通讯参数可配 | ||||
| RS232 | 1路、通讯参数可配、Modbus协议、自由协议 | ||||
| RS485 | 1路、通讯参数可配、Modbus RTU协议、自由协议 | ||||
| U盘 | 1路、支持文件的上传、下载以及拷贝 | ||||
| 控制 | 控制轴数 | 4路 | 4路 | 6路 | |
| 脉冲频率 | 范围：0.1HZ～2MHz，精度：±0.1 Hz | ||||
| 脉冲长度 | -2，147，483，647～+2，147，483，648 （32位） | ||||
| 编码器 | 4路 | 4路 | 6路 | ||
| 4MHz | |||||
| 速度曲线规划 | T型/S型、对称/非对称 | ||||
| 定长运动 | 相对运动、运动、在线变速、在线变位 | ||||
| 恒速运动 | 在线变速、在线变方向支持 | ||||
| 回原点运动 | 10种回零方式 | ||||
| 高级曲线规划 | 支持PVT运动规划 | ||||
| 直线插补 | 2~6轴 | ||||
| 圆弧插补 | 2轴平面圆弧、3轴空间圆弧 | ||||
| 螺旋插补 | 3轴 | ||||
| 连续插补 | 5000段缓冲、拐角平滑过渡、暂停延时、动态变速 | ||||
| IO | 隔离输入 | 30路 | 30路 | 24路 | |
| 非隔离输入 | 无 | 16路 | 无 | ||
| 隔离输出 | 18路，500mA | ||||
| 非隔离输出 | 无 | 16路 | 无 | ||
| PWM输出功能 | 2路，占空比、频率可调，频率范围：1~500KHz | ||||
| 特色功能 | 位置锁存 | 高速锁存、原点锁存、EZ锁存，位置误差为1个脉冲 | |||
| 位置比较输出 | 硬件位置比较（1us） | ||||
| Ethernet网络组网 | 通过交换机可以实现多达254个控制器的组网 | ||||
| 控制器级联 | 支持CAN总线协议下的控制器级联 | ||||
| 电源 | 主电源供电 | 外部DC18~36V | |||
| 内部芯片供电 | 内部隔离供电 | ||||
| IO部分 | 外部DC24V | ||||
| 外观 | 外壳颜色 | 米白 | 米白 | 深灰 | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～50℃ | |||
| 贮存温度 | -20℃～80℃ | ||||
| 湿度 | 5～85%，非结露 | ||||
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