深圳市俞霖科技开发有限公司
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编码器解码转换成标准Modbus RTU协议，可用作编码器计数器或者转速测量，支持4个编码器同时计数，可识别正反转，内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出，断电自动保存计数器的数据，内置DO每一路都可独立输出PWM信号，支持Modbus TCP 通讯协议，内置网页功能，可以通过网页查询电平状态
产品特点：
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转
● 内置8个DO可以用作编码器上下限报警输出
● 断电自动保存计数器的数据
● 内置DO每一路都可独立输出PWM信号
● 支持Modbus TCP 通讯协议
● 内置网页功能，可以通过网页查询电平状态
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可在网页上设置模块IP地址和其他参数
● 网页登录可设置密码，更安全
● 低成本、小体积、模块化设计
● 外形尺寸：120 x 70 x 43mm
典型应用：
● 编码器脉冲信号测量
● 位移或者角度测量
● 电机转速测量与控制
● 代替计米器控制多个设备
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
● 物联网开关量信号采集
产品概述：
YL96产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号和设备控制。YL96系列产品可应用在物联网和工业以太网控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量等等。
YL96系列产品包括电源调理，编码器信号采集、三极管输出和RJ-45网络接口通信。通讯方式采用MODBUS TCP协议。TCP是基于传输层的协议，它是使用广泛，面向连接的可靠协议。用户可直接在网页上设置模块IP地址、子网掩码等。可用来对传感器设备的运行监测与控制。
YL96系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，用户设定的模块IP地址、子网掩码等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
YL96系列产品按工业标准设计、制造，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
功能简介：
YL96 远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，并有八路开关量输出。可做为4路编码器计数器或者4路转速测量，也可以输出8路PWM信号。
1、 信号输入与输出
4路编码器信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；8路开关量信号输出集电极开路输出。
2、 通讯协议
通讯接口： RJ-45网络接口。网口位置的两个指示灯，网线插上之后Link灯(绿灯)长亮，Data灯（黄灯）会不定时的闪烁。
通讯协议：采用MODBUS TCP协议，实现工业以太网数据交换。也可以通过网页直接访问控制模块。
网络缓存：2K Byte（收与发都是）
通信响应时间：小于10mS。
3、 抗干扰
模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。
产品型号：
YL96 - RJ45
YL96通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 编码器AB信号输入，4通道（A0/B0~ A3/B3）。
低电平： 输入 <>
高电平： 输入 3.5 ~ 30V
频率范围0-50KHz
计数范围 - 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
输入电阻： 30KΩ
输出类型： 集电极开路输出，电压0~30V，负载电流30mA，8通道（DO0~DO7）。
PWM频率1~65535Hz，占空比0%~99%
通 讯： MODBUS TCP通讯协议
网 页： 支持网页访问模块，支持网页设置模块参数。
接 口： RJ-45网络接口，内置隔离变压器。
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： 非隔离
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
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