详细信息：
| | | PANASONIC FPΣ | | 演算時間：0.32μs
控制點數：28~384點
程式容量：32k/12k | | | FPΣ 產品特色：
| 1. | 高速、高精度位置控制
主機內含2軸脈波輸出，可達100k Hz
可直線、圓弧補間（AFPG2643/AFPG2643H） | | 2. | 快速網路功能
PLC間網路連，可連接16台主裝，連線速度可達115200bps。 | | 3. | 便利的溫度控制
熱電阻入力機種搭配內部PID（含Auto-tuning功能）指令，可方便控制溫度。 | | 4. | 高速的演算速度
基本指令0.32µs/Step（AFPG2343/AFPG2543/2FPG2643為0.4µs/Step） | | 5. | 高容量
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可達32k
AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643程式容量為12k | | 6. | 高安全性保護
AFPG2343H/AFPG2543H/AFPG2643H可設8位數密碼(a~z/A~Z/0~9);或
上載禁止設定
(AFPG2343/AFPG2543/AFPG2643為4位數密碼保護) | |
| 定位控制功能
| ● | 1軸及2軸定位控制模組，速度可達4MHz，嚮應速度可達0.005ms，內含手輪、左右極限、原點、近點及Encoder迴授等入，S曲線加減速。 | | | ● | AFPG2643主機內含直線補間、圓弧補間。 | |
通訊、連線功能
| ● | RS232C x 1ch
RS232C x 2ch
RS485 x 1ch
RS232C x 1ch + RS485 x 1ch | | | ● | RS485網路可連接16台主機
連接長度可達1200M
連接速度可達115.2k bit/s
可自由規劃1024個 Link Relay，128個Link Data | | | ● | 透過Adapter連接PC可接99台。 | | | ● | 最多可同時連接3台不同的通訊設備。 | |
| 溫度控制功能
| ● | 使用溫度擴充模組，搭配內部PID
(含Auto-tuning功能)指令，最多可控制24組溫度。 | | | ● | 附熱電阻入力主機，搭配SCAL指令及PID
(含Auto-tuning功能)指令，可便利控制2組溫度。 | |
類比控制
靈活的擴充方式
| ● | 可左擴充4個模組，右擴充3個模組至384點I/O。 |  | | ■規格
| | 項目 | V3 Type | FPG-C32TH
FPG32THTM | FPG-C32T2H
FPG32T2HTM | FPG-C24R2H
FPG24R2HTM | FPG-C28P2H
FPG28P2HTM | | 一般型 | FPG-C32T
FPG32TTM | FPG-C32T
FPG32T2TM | FPG-C24R2
FPG-24R2TM | FPG-C28P2
FPG-28P2TM | 輸入/
輸出
點數 | 控制單元 | 32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） | 32點（DC輸入16點/
NPN輸出16點） | 24點（DC輸入16點/
NPN輸出8點） | 28點（DC輸入16點/
NPN輸出12點） | | 使用FPO擴充單元時 | 最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多128點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多120點
(最多擴充3點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多124點
(最多擴充3點)
*NPN輸出擴充用 | | 使用FPΣ擴充單元時 | 不可擴充 | 最多288點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多280點
(最多擴充4點)
*電晶體輸出擴充用 | 最多284點
(最多擴充4點)
*NPN輸出擴充用 | 使用FPO擴充單元
FPΣ擴充單元時 | 最多128點
*電晶體輸出擴充用 | 最多384點
*電晶體輸出擴充用 | 最多376點
*電晶體輸出擴充用 | 最多380點
*NPN輸出擴充用 | | 程式化方式/控制方式 | 階梯圖方式/循環運算方式 | | 程式記憶體 | 內臟Flash-ROM(不需要備份電池) | | 程式容量 | 12k步 | | 命令語數 | 基本指令 | 93種 | | 運用指令 | 216種 | 218種 | 216種 | 218種 | | 演算處理速度 | 基本指令0.4μs~/步 V3:0.32μs | 運
算
用
記
憶
體
| 繼
電
器 | 內部繼電器 (R) | 1568點(R0~P97F)*1 V3:4096點(R0~P255F) | | 計時器、計數器 (T/C) | 1024字*1 *2(初使設定 計時器1008點:T0~T1007.計數器16點:C1008~1023)
計時器（1ms .10ms .100ms .1s單位 )的計數範圍到X32767為止
計數器的計數範圍是1~32767 | | 連結繼電器(L) | 1024字*1 V3:2048字 | 記
憶
體
區
域 | 資料暫存器 (DT) | 32765字(DT0~DT32764)*1 | | 連結暫存器 (DT) | 128字*1 V3:256字 | | 索引暫存器 (IX、IY) | 14字(10~ID) | | 位置控制直線捕間.圓弧捕間功能 | 無 | 有 | 無 | 有 | | 注) | *1. | 無電池時,只在固定區域進行備份。
(計數器16點:C1008~C1023,內部計電器128點:資料暫存55字:DT32710~DT32764)
(使用專用命令,可在Flash-ROM保存並讀取演算資料。) | | | *2. | 使用輔助計數器可以增加點數 | |
■FPΣ位置控制單元
|  | ■特點
雖屬小型但具有的高速脈波、高速起動功能，還可與線性伺服對應。
輸出頻率為4Mpps，
起動速度為.005ms。
利字JOG位置控制功能，可與定長進給相對應。
利字高速起動，重復控制可支持定長進給處理。
可對回授脈波計數。
可以對來自編碼器的回授脈波計數，因此可以在檢測步進馬達的丟步或確認當前位置的同時進行控制。 | | | 品號 | AFPG430 | AFPG432 | AFPG431 | AFPG433 | AFPG43610 | AFPG43620 | AFPG43630 | | 型號 | FPG-PP11 | FPG-PP12 | FPG-PP21 | FPG-PP22 | FPΣ RTEX | | 輸出種類 | 電晶體 | 線性驅動 | 電晶體 | 線性驅動 | 網路型
(2軸直線或圓弧,3軸直線或螺旋,2軸同步) | | 佔用點數 | 輸出輸入各16點 | 輸出輸入各32點 | | 控制軸數 | 1軸 | 獨立2軸 | 2軸型 | 4軸型 | 8軸型 | | 位置指令 | 指令單位 | 脈波(與增量型.絕時值型時應) | | 脈波數 | 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） | | 速度指令 | 指令範圍 | 1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) | 1pps~500kpps
(可以以1pps為單位
進行設定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) | 1pps~4Mpps
(可以以1pps為單位
進行設定) | | 加速/減速指令 | 加速/減速方式 | 直線加速/減速.S字型加速/減速控制 | | S型種類 | 可從正弦曲線,二次曲線,漸開線與三次曲線中選擇 | | 加速/減速時間 | 0~32767ms(可以1ms為單位進行設定) | | 原點復零 | 原點復零速度 | 可以設定速度,(復歸速度,搜索速度） | | 輸入信號 | 原點輸入,近原點輸入.限位（＋）.限位（-） | | 輸出信號 | 偏差計數歸零信號 | | 運轉模式 | .E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.E點控制(直線加速/減速.S字型加速/減速)
.原點復歸功能(原點搜索)
.JOG運轉功能*1
.JOG位置控制功能
.脈波產生器輸入功能*3
.可以倍增(X1.X2.X5.X10.X50.X100.X500.X1000)
.變更實時頻率的功能
.無限輸出功能 | | 啟動時間 | 可以選擇0.02ms或0.05ms*2 | | 輸出界面器 | 輸出模式 | 1脈波輸出(脈波+方向) 2脈波輸出(CW+CCW) | | 回數計數功能*3 | 計數範圍 | 附符號32bit(-2,147,483,648~+2,147,483,647脈波） | | 輸入模式 | 2相輸入 .方向判別輸入 .各別輸入(各模式都可選擇傳送倍率) | | 其他功能 | 內臟與經過值比較的接點
(運轉中可以任意位置輸出時序信號) | | 內部消費電流(5V DC) | 150mA以下 | 220mA以下 | | 外部供給電源 | 電壓 | 21.6V DC~26.4V DC | | 消耗電流 | 20mA | 35mA | | 質量 | 約75克 | 約80克 | | 注) | *1. | 選擇直線加速/減速運轉時.可以變更運轉中的目標速度。 | | | *2. | 通過設定共享記憶體的控制碼.可以變更啟動時間。
出廠時的出始值為0.02ms。啟動時間是從發出啟動指令開始到個脈波輸出為止的時間。 | | | *3. | 脈波產器輸出功能以回授計數功能使用同一個脈波輸入端子.因此不可能同時使用這兩個功能。 | |
■FPΣ擴充單元
|  | ■特點
| 1. | FPΣ控制單元(左側擴充型)最多可擴充4台。
最多可脈充4台即最多可擴充256。
並且，如與FP0擴充單元併用，最多可擴充384點。 | | |
■FPΣ通訊卡式
|  | ■特點
| 1. | 節省空間增加了FPΣ的通信功能。
通訊卡式內藏於FPΣ控制單元，因此不占用控制面板的空間並且可以增加通信功能。 | | 2. | RS232Cx1ch + RS485x1ch 型也在出售中。
可以與單體裝置（例如視覺檢查裝置）進行RS232C通信，同時進行PLC間連線等分散控制（RS485通信）。 | | | | |
