无锡欧立特智能科技有限公司
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三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制；750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出；输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps
接口电路：集电极（+24V电平）
通讯口： 标配RS232、etherCAT通讯
命名规则
| 1： | 系列名称 | DS5C：EtherCAT总线型伺服驱动器 |
| 2： | 输入电压 | 2：AC220V |
| | | 4：AC380V |
| 3： | 功率 | 0P1：0.1KW |
| | | 0P2：0.2KW |
| | | 0P4：0.4KW |
| | | 0P7：0.75KW |
| | | 1P0：1.0KW |
| | | 1P5：1.5KW |
| | | 2P3：2.3KW |
| | | 2P6：2.6KW |
| | | 3P0：3.0KW |
| | | 5P5：5.5KW |
| | | 7P5：7.5KW |
| | | 11P0：11.0KW |
| | | 15P0：15.0KW |
| | | 22P0：22.0KW |
| | | 32P0：32.0KW |
| 4： | 编码器类型 | PTA：通讯编码器 |
| 5： | 驱动器类型 | 无：普通型 |
| | | H：增强型 |
注意：增强型伺服驱动器功率段只覆盖3.0KW-7.5KW，且仅适配MS6系列大惯量3.0KW-7.5KW的电机。
规格参数 项目 DS5C系列EtherCAT总线型 基本规格 功率范围 0.1~32KW 输入电源 单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz 编码器反馈 17Bit/23Bit通讯编码器 控制方式 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式 使用 环境 环境温度 运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露） 环境湿度 运行/保存：90%RH以下（无凝露） 耐振动/耐冲击 4.9m/s2/ 19.6m/s2 功能 保护功能 过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等 动态制动器 无 通讯功能 RS232：标准MODBUS RTU协议 EtherCAT：支持EtherCAT总线通讯（32轴） 制动电阻 内置制动电阻、可外接制动电阻 显示及操作 5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作 负载变动率 0～99%负载时：±0.01%以下（额定转速时） 电压变动率 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） 温度变动率 20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） 输入输出信号 位置 输出 输出形态 无 分频功能 无 集电极Z相输出 支持 模拟量输入 无 数字输入 750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入 伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换 数字输出 750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入 定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出 位置控制模式 输入脉冲频率 集电极开路：200kpps 脉冲指令模式 可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号 控制方式 外部脉冲/内置位置/EtherCAT运动总线 前馈补偿 0~99%（设定分辨率为1%） 定位完成宽度设定 0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位） 电子齿轮比 1/10000≤B/A≤10000 速度控制模式 控制方式 内部三段速、外部速度模式 指令平滑方式 低通滤波，平滑滤波器 模拟量输入 电压范围 无 输入阻抗 无 转矩限制 内部参数 速度变动率 外部负载额定变动0~99%负载时：±0.01%以下（额定转速时） 额定电压±10%：0.01%（额定转速时） 环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时） 转矩控制模式 控制方式 内部转矩 指令平滑方式 低通滤波，平滑滤波器 模拟量输入 电压范围 无 输入阻抗 无 速度限制 支持 总线控制模式 控制轴数 32轴 通讯协议 EtherCAT协议 产品尺寸（单位：mm） DS5C-20P1-PTA、DS5C-20P2-PTA、DS5C-20P4-PTA DS5C-20P7-PTA DS5C-21P0-PTA、DS5C-21P5-PTA、DS5C-22P3-PTA、DS5C-22P6-PTA DS5C-41P0-PTA DS5C-41P5-PTA DS5C-43P0-PTA(-H) DS5C-45P5-PTA(-H)、DS5C-47P5-PTA(-H) DS5C-411P0-PTA、DS5C-415P0-PTA DS5C-422P0-PTA、DS5C-432P0-PTA
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