湖南惠诚控制系统有限公司
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CR721S控制器可用于移动车辆和移动机器的复杂控制，功能众多，输入和输出通道可配置。安全输入和输出，分层安全概念、扩展监控和测试规程，发生故障时可配置性能，快速启动和短故障检测时间，适用多种通信任务的高性能 CAN 接口。
用于车辆和移动机器的复杂控制功能
有众多多功能、可配置的输入和输出通道
适用多种通信任务的高性能 CAN 接口
| 品名 | CR721S控制器 |
| 电气参数 | |
| 工作电压 | 8...32 V DC |
| 电流损耗 | < 400 mA |
| 反极性保护 | 有 |
| 输入/输出通道数（总数） | 124 个（68输入/56输出） |
| 输入（通过软件配置） | |
| 数字量输入 | 68 |
| 模拟量输入 | 24（0...10/32v,0...20mA，比率计） |
| 频率信号输入 | 16 (≤ 30 kHz) |
| 电阻输入数 | 4 (0.016...30kΩ) |
| 输出（通过软件配置） | |
| 数字量输出 | 54 |
| PWM输出 | 54（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x max. 4 A, 36 x max. 2.5 A） |
| PWMI输出 | 36（20-2000HZ,1...1000 ‰，18 x 0...4 A, 18 x 0...2 A） |
| 模拟量输出 | 2 (0...10 V) |
| 接口 | |
| CAN接口 | 4（CAN 接口 2.0 A/B，ISO 11898 20 Kbits/s...1 Mbit/s（默认250 Kbits/s）CANopen、CiA DS 301 V4.2、CiA DS 401 V1.4 或者 SAE J 1939 或自由协议） |
| R232接口 | 1（9.6...115.2 Kbits/s (default 115.2 Kbits/s) |
| 以太网接口 | 1 |
| USB接口 | 1（max. 1 MBaud） |
| 处理器 | |
| 32-bit TriCore CPU Infineon AURIX™ | |
| 存储器 | |
| flash | 9 Mbytes |
| RAM | 2.7 Mbytes |
| 掉电保存 | 10 Kbytes |
| 软件/编程 | |
| 参数设定 | 输入/输出功能 |
| 符合IEC 61131-3标准的PLC功能 | Codesys 3.5 |
| 其他参数 | |
| 工作温度[℃] | -40...85 |
| 防护等级 | IP 67(需安装带有防水性能的接插件，如IFM EC2084) |
| 重量[g] | 1919.5 |
| 尺寸 [mm] | 219 x 271 x 47 |
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