深圳市科瑞特自动化技术有限公司
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步进电机选型 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。静扭矩是选择步进电机的最重要参数。
步进电机选型 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。静扭矩是选择步进电机的最重要参数。
命名规则：
概 念：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
驱动方法：
步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电机驱动器，它由脉冲接收单元、功率驱动单元、保护单元等组成。一般情况下，一台步进电机需要单台步进电机驱动器。
控制方法：
步进电机+步进电机驱动器，并不能实现你的设备或机构按你所需运动起来；需要配置运动控制器，可以是PLC、运动控制器、运动控制板卡或其他类似产品；
因此，一个独立完整的系统应该是：“运动控制器+步进电机驱动器+步进电机+电源"
如何选型：
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的最重要参数。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。
选择电机的安装规格：如57、86、110等，除考虑力矩外，电机的安装空间是否受限、后续是否方便替换也需考虑，
以下经验可供参考：
1、 参考类似应用：负载差不多的，人家用多大的，我也用多大的；
2、 选型要留余量（力矩）：尽量选择同安装规格中的中间型号，后续方便改大或改小；
3、 不过分依赖计算得到的理论值：虽说各种机构都有计算公式，但太多的参数你是无法获取的，并且计算之后还要再加1-3倍余量，因此，看效果更实际；
4、 没有，只有更好：一般情况下，电机大点或比小一点的效果要好（可以考虑具体价格差异）；搭配不同的驱动器，效果可能差别很大；搭配不同的控制器，相同的电机和驱动器，仍会表现出差异很大的效果（呵呵，推荐使用“CRT配套的控制器+驱动器+电机"，用事实说话，效果很好）。
关于两相、三相步进电机的区别（步进电机分类）：
步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。
反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。
永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。
混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。
现在市面上看到的一般都是“混合式"步进电机，当然“成本相对较高"已成历史；
按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列：
五相混合式步进电机：其，但由于其驱动电路过于复杂因此配套成本过高，相对来讲，性价比了，仅在特殊行业有使用（只是由于历史原因，还没有被替换而已），一般不建议你考虑；
两相混合式步进电机：性价比高，应用普及，相对驱动器的技术已很成熟及可靠；常规需求，用她即可；
三相混合式步进电机：相对两相和三相，其出世要晚，德国百格拉发明，性能比两相电机，略逊于五相电机，但性价比就强多了，基本上原有五相电机的应用场合都被他抢了；目前国内已经普及，国外产品好像只有德国百格拉（部分还在他手里，但他的产品价格，呵呵，有点高），相关技术也已成熟，你想效果更好点，就用他了；
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