广州亿图自动控制系统有限公司
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运动控制器
1、国际标准CNC编程规范与标准外设通讯模块。
2、主流RT Linux嵌入式控制系统平台。
3、支持SSI型编码器，支持MECHATROLINK-Ⅲ 或EtherCAT总线。
4、总线轴与泛用轴混合控制，具备位置、速度、扭矩三种控制方式,可实时切换控制方式，满足更多复杂工艺要求。
5、支持连接多台视觉系统，实现多台相机的图形整合，数据分析，可直接与智能相机连线也可采用PC-BASE模式，实现视觉定位、飞拍等功能，更易实现产业自动化控制。
6、工业物联网技术，支持手机APP客制化组态监控，远程网络系统固件升级与协助故障诊断与排除。
7、支持倾斜平面加工，电子仿形等功能，可根据实际需要灵活使用。
8、支持同步控制，卷绕控制等不同高速高精运动控制及定位功能，提高精度以及稳定性。
9、16通道组合技术，各通道可独立运行不同的CNC文件、PLC. PID、主轴等，并可以任意执行通道之间的同步、等待、数据通讯，大幅度提高工作效率。
10、支持标准TCP协议通讯连接，可实时监控控制器状态，并具备MDI、DNC、CNC三种方式加工选择更加灵活方便。
11、具备完善的开发平台,开放式画面编辑软件-HMI，客制化人机设计，自动化设备。
12、支持开放式宏程序设计-MACRO。 13、支持CAD/CAM辅助编程。
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| 名称 | AEC2 |
| 系统规格 | 支持通道 | 16 |
| 轴数 | 40(脉冲/模拟量/MⅢ总线、EtherCAT总线/PWM) | |
| 主轴数量 | 10组(模拟量开环、闭环/脉冲命令/MⅢ总线、EtherCAT总线) | |
| 允许扩展轴卡数 | 2 | |
| 控制方式 | 位置控制、速度控制(频宽可调)、扭矩控制 | |
| 电子凸轮、PID控制 | 支持（凸轮曲线数量不受限制，每通道PID收放卷各16组） | |
| DA/AD | 各2组(可拓展32组)14Bit | |
| 操作系统 | RT Linux | |
| 内存 | 512MB | |
| 程式容量 | 4GB | |
| 鼠标/键盘 | 支持 | |
| 预读单节数 | 8000节/秒 | |
| 最小控制单位 | 0.00001mm | |
| 刀具补偿组数 | 160组 | |
| 传输 | USB/RS232/RS485/LAN/WIFI | |
| MES模块 | 支持(支持16Bit MODBUS标准协议、自由协议、通讯库LIB模式) | |
| 加减速处理 | 直线加减速、S型加减速、前加减速 | |
| PWM输出 | 5000Kbps | |
| 网络服务器 | 支持(并支持多从站功能) | |
| WIFI通讯 | 支持(选配) | |
| 总线功能 | MECHATROLINK-Ⅲ、EtherCAT总线、MODBUS485、SSI值 | |
| I/O | 标准：16/16 扩展：512/512 | |
| 值功能 | 支持MⅢ、EtherCAT，MODBUS 485，SSI值 | |
| IoT工业物联网 | 支持 | |
| 程序功能 | 编程指令（G代码） | 遵循国际规范 |
| 宏程序编程标准 | Macro B | |
| 背景编程 | 支持 | |
| 对话式智能 | 支持 | |
| DXF矢量图形导入 | 支持 | |
| 程式U盘传输 | 支持 | |
| 程式自动检错 | 支持 | |
| 程式锁功能 | 限制程式编辑（选配） | |
| 多通道 | 多通道功能 | 支持（选配） |
| 高速高精 | 主轴（C）轴动态定位 | 无需停止切换 可直接执行定位（需伺服主轴） |
| 车/攻牙快速退刀 | 支持 | |
| 单节间不停顿模式 | 支持 | |
| 全闭环控制功能 | 速度控制全闭环（AB相反馈，SSI反馈） | |
| 补偿功能 | 锥度补偿 | 支持 |
| 反向间隙补偿 | 支持 | |
| 圆弧尖角补偿 | 支持 | |
| 双向螺杆误差补偿 | 支持 | |
| 前馈补偿 | 支持 |
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