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摆线电机具有体积小，重量轻，自吸能力强，易维护等特点。但是，摆线电机还存在压力脉动大，体积效率低，输入压力低，高速大扭矩液压马达输出转矩小等缺点。所以液压马达只适用于中速和低速转矩较小的场合。

环形柱塞液压马达

辐射柱塞马达是低速、高扭矩液压马达。根据转动作用次数的不同，低速液压马达可以分为单动式和多动式。我厂生产的XHM,XHS液压马达为单动式径向柱塞马达。绞车液压马达多效径向柱塞马达的作用。

单动式连杆式径向柱塞马达(配有径向柱塞马达图片和动画)由壳体、曲轴、配流轴、连杆、柱塞、偏心轮等几部分组成。

优势：结构简单，工作可靠，输出扭矩大，耐压高。

劣势：体积大，重量大，转扭波动大，低速稳定性差。