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起动机械效率是液压马达起动性能的指标。由于在相同的压力下，启动时液压马达从静止到开始转动的输出转矩要大于运行时的转矩，给液压马达带载启动带来了困难，因此启动性能对液压马达来说十分重要，而启动机械效率正好能反映其启动性能。
起动转矩下降的原因，一方面是静力摩擦系数增大，另一方面是由于液压马达静力润滑膜被挤压出来，液压同步马达基本上变成干摩擦，导致起动转矩下降，外五星液压马达导致起动转矩下降。当电机开始运行时，摩擦阻力会随着润滑膜的建立而迅速降低，并随润滑膜的厚度和滑动速度的增加而降低。
摆线电机的工作原理与内啮合齿轮电机相似。摆线电机采用摆线针轮啮合齿轮代替内啮合齿轮。
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