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由于液压电机和液压泵有上述不同的特点，许多类型的液压电机和液压泵不能相互使用。

液压电机按其额定转速分为高速和低速两种，额定转速超过500r/min的是高速液压电机，额定转速超过500r/min的是低速液压电机。

高速液压电机的基本型号有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。钢球液压马达其主要特点是转速高，转动惯量小，启动和制动方便，调速和转向灵敏度高。通常，高速液压电机的输出扭矩不大(从几十牛米到几百牛米)，也称为高速小扭矩液压电机。

高速液压电机的基本型号为径向柱塞式，如单作用曲轴连杆式、液压平衡式和多作用内曲线式等。另外，轴向柱塞式、叶片式和齿轮式也有低速结构式。低速液压电机的主要特点是排放量大、体积大、转速低(有时可以达到各种各样的几次到零点的几次)，因此高空作业车摆线马达可以直接连接到工作机构，不需要减速装置，简化传动机构，通常低速液压电机的输出扭矩大(可以达到数千牛顿米到数万牛顿米)

液压电机也可根据其结构类型分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其他类型。