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叶片式液压电机。

桨叶泵的结构与双动式桨叶泵相似，因为桨叶泵一般需要能够回油的腔力。

正反向，因此叶片液压马达的叶片应该向内放置。每一个封闭的工作容腔，相邻的两片叶片伸出长度不同，在油的作用下，使转子在承受油压力后产生力矩。叶型液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适合换进油腔频率较高的场合使用，但泄漏量大，低速工作时不稳定。所以刀片式液压马达一般应用于高速、小扭矩、要求动作灵敏的场合。

径向柱塞式液压马达为径向柱塞式液压马达工作原理图，当压力油通过固定配油轴4的窗口进入柱塞3内的柱塞1的底部时，动力头液压马达柱塞向外突出，破碎马达紧顶在定子2的内壁上。当柱塞与定子接合时，定子对柱塞产生的反作用力Fy可以分解为两种力：沿柱塞轴向的FF法向力和沿柱塞径向的Fre径向力Fr对缸体产生转矩。