华研谐波传动（山东）有限公司
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RSHG系列组件型：RSHG-2A-GR(SHG-2A-GR)RSHG系列组件型是在RCSG/RCS系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似
RSHG系列组件型：RSHG-2A-GR(SHG-2A-GR)
RSHG系列组件型是在RCSG/RCS系列的基础上发展出来的系列，这两个系列的基本性能十分相似。
两个系列的主要差异在于柔轮的形状。RSHG/RSH系列的柔轮呈向外侧打开的形状。这一形状使得部可能呈中空状。
RSHG/RSH系列组件型仅由3个基本部件构成。属于直接组合到机械、装置的类型，提升了设计的自由度。
RSHG系列特点
■ 大口径中空孔·扁平形状 ■ 紧凑简洁的设计
■ 高转矩容量 ■ 高刚性
■ 输入输出同轴 ■ 无齿隙
■ 优良的定位精度和旋转精度
新的可变选项
RSHG系列：高转矩用
■ 转矩容量比RSH系列提升30%
■ 使用寿命比RSH系列提升43%(10,000小时)
■ 继承无齿RobotDrive的优点
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