沈阳德润恒机电设备有限公司
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百格拉公司的三相混合式步进电机采用交流伺服原理工作，运用特殊精密机械加工工艺，使步进电机定子和转子之间间隙仅为50um，转子和定子的直径比提高到59%，大大提高了电机工作扭矩，特别是高速时的工作扭矩。特点：采用特殊的结构、优良的材质和*的制造工艺。具有交流伺服电机运行特性。几乎无共振区、无爬行、无噪音。三相325V高压驱动，大大提高了高速扭矩。空载启动速度4.7～8.0转/秒（因电机不同而异）。 电机的扭矩仅与转速有关，而与电机每转的步数无关，例如：2Nm电机在每转500步和10000步，800转/分时的扭矩都是1.75Nm。百格拉公司的步进电机系统在低速时运行极其平稳，几乎无共振区，高速时扭矩大，运行特性类同交流伺服电机，被称为具有交流伺服电机运行性能的步进电机系统。 百格拉公司的步进电机系统广泛应用于纺织机械、机床、包装机械、印刷机械、搬运机械、医疗仪器、光学仪器、装配机械等自动化控制设备中。
Berger Lahr 公司生产的 3 相步进电机是极其耐用的免维护电机。通过步进电机驱动器控制其实现精确步进运动。一个步进电机驱动系统由 步进电机和与其适配的步进
驱动器组成。如果电机和驱动器匹配则可达到性能。
3 相步进电机通过步进电机控制器可使其在非常 高的精度下运行 。
可选件如：编码器、抱闸和低齿隙行星减速器，拓展了应用场合。
Berger Lahr 还可提供普通和防爆 3 相步进电机( 防爆等级 EEx d IIC T4)。
重要特征：
基于平滑换向驱动和特殊机械构造的电机，使得步进电机实际运行时的谐振噪音非
常小 。
强劲
电机的能量密度非常高; 也就是说比同尺寸普通步进电机的转距大50%。
灵活
基于灵活的标准化组件系统和现代化的管理，我们 可提供多种类型电机。
配置：
(1) 电机连接器, 此类带有一个附加的连接装置
(2) 附加的接地保护端子
(3) 外壳, 带黑色保护涂层
(4) 带有四个符合 DIN 42918 标准定位孔的轴向法兰
(5) 符合DIN 42918 标准的光滑轴端
产品描述
装置概览
元件和接口
(1) CN1， I/O 信号连接( 弹压端子)
? 在振荡模式下， ±10V 的模拟量输入( 仅用于SD3 28A)
? CANopen 总线控制( 仅用于SD3 28A)
? Profibus 总线控制( 仅用于SD3 28B)
? 8 个数字量输入/ 输出，数字量的分配取决于选择的工作模式。
(2) 12-pin CN2 母接头，用于电机编码器
(3) CN3 连接24V 电源和抱闸终端
(4) CN4， RJ45 母接头用于连接：
? Fieldbus 总线：Modbus 或CANopen ( 仅适用于SD3 28A)
? 装有BLCT 调试软件的PC
? 远程终端
(5) 10-pin CN5 母接头用于：
? 电子齿轮运行模式下， A/B 编码器信号的进给或脉冲/ 方向指令
(6) 螺旋端子用于连接主电源
(7) 螺旋端子用于连接电机和外部制动电阻
(8) 用于EMC 安装板附件的底座
(9) EMC 安装板
(10) 风扇( 仅适用于SD3 28.U68)
(11) 散热器
驱动系统
SD3 28 是一种通用的步进驱动器。
参考值由的PLC 或Berger Lahr 运动控制器，如TLM2 预设和监控。
它与选定的Berger Lahr 步进电机相连，提供了非常紧凑和强大的驱动系统。
控制
设定值可以由以下给定：
1 Fieldbus总线，用于位置模式，速度模式和振荡模式(仅SD3 28A)。 SD3 28A可由
Modbus 和CANopen 总线控制， SD3 28B 由Profibus 总线控制。
2一个±10V 的模拟信号，振荡器模式下( 仅SD3 28A)。
3 脉冲/ 方向信号或A/B 编码器信号，用于实现电子齿轮。
旋转监控/ 电机监控
如果步进电机上配有编码器，可实现以下功能：
4 旋转监控：
将电机计算得到的设定点位置和实际位置进行比较，如果超过恒定的变量则报告
监控错误。
5 线性监控：
编码器电缆由一个线性监控器监控，检测到电缆故障或缺电缆时报告电缆错误。
6 电机温度监控：
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