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SNM6-232高精度三维电子罗盘单板（平面校准）

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更新时间：2024-03-29 11:11:15浏览次数：143次

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湖南赛能环保科技有限公司

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产品简介

生产执行标准参考企业质量体系标准：ISO9001:2008标准（认证号：128101）角度传感器生产标准：GB/T 191 SJ 20873-2003 倾斜仪、水平仪通用规范陀螺加速度测试标准：QJ 2318-92陀螺加速度计测试方法软件开发参考标准：GJB 2786A-2009 软件开发通用要求产品环境试验检测标准：GJB150 电磁抗干扰试验标准：GB/T 17626

详细介绍

产品说明

SNM6-232 是一款运用二维平面校准算法的高精度三维电子罗盘，校准无需三维姿态倾斜，只需平面原地旋转一圈即完成校准过程。采用的硬磁和软磁校准算法,使罗盘在有磁场干扰的环境中也能通过三维校准方法达得效果，SNM6-232 集成三轴磁通门传感器，通过处理器实时解算航向，以及使用三轴加速度计对大范围内的倾斜角进行航向补偿，保证罗盘在倾斜角度高达±85°也能提供高精度的航向数据。电子罗盘集成了高精度 MCU 控制，输出方式多元化，其中标准接口就包RS232/RS485/TTL 等接口，另可接受其它通讯接口的定制。 SNM6-232 体积小、功耗低、可应用在天线稳固、车辆、系统集成等众多领域，高抗震性、高可靠性也使得罗盘可在极其恶劣的环境下正常工作，更适合于当今的小型化高精度测量集成控制系统.

功能参数

SNM6-232性能参数指标
罗盘航向参数	航向精度	0.5° 倾斜<10°
		1.0° 倾斜<30°
		2.0° 倾斜<40°
		2.5° 倾斜<70°
	分辨率	0.1°
罗盘倾角参数	俯仰精度	0.1°<15°（测量范围）
		0.2°<30°（测量范围）
		0.3°<60°（测量范围）
		0.3°<85°（测量范围）
	俯仰倾斜范围	±85°
	横滚精度	0.1°<15°（测量范围）
		0.2°<30°（测量范围）
		0.3°<60°（测量范围）
		0.3°<85°（测量范围）
	横滚倾斜范围	±85°
	分辨率	0.1°
	罗盘倾斜补偿角度范围	<40°
校准	硬铁校准	有
	软铁校准	有
	磁场干扰校准方法	平面旋转一圈(二维校准)
物理特性	尺寸	L43×W35×H8mm
	重量	20 克
	RS-232/RS485/TTL 接口连接器	5PIN 连接端子
接口特性	启动延迟	<50 毫秒
	输出速率	20Hz/s
	通信速率	2400 到 19200baud
	输出格式	二进制高性能协议
电源	供电电压	（默认）直流+5V
	供电电压	（定制）直流 9～36V
	电流()	40mA
	理想模式	30mA
	休眠模式	TBD
环境	操作范围	-40℃～+85℃
	储存温度	-40℃～+100℃
	抗振性能	2500g
电磁兼容性	依照 EN61000 和 GBT17626
平均工	≥40000 小时/次

绝缘电阻	≥100 兆欧
抗冲击	100g@11ms、三轴和同(半正弦波)
抗振动	10grms、10～1000Hz
重量	40g(不含电缆线)

典型应用

●卫星天线搜星	●航海导航测绘	●GPS 组合导航	●天线伺服控制
●火炮发射系统	●红外成像仪	●激光测距仪	●地图补绘器
●ROV 水下机器人导航	●海洋学堪测仪	●特殊场合机械人	●无人飞行器