海伯森技术（深圳）有限公司
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是一款带法兰的中等量程六维力/六轴力传感器。外径：60mm，量程：Fxy±600N，Fz±800N，Mxyz±15Nm，静态抗过载：350%。
- 可对机器人X、Y、Z三个空间坐标轴上的力和力矩进行精确测量
- 优化设计的应变测量结构，工业防护等级IP65（IP67可定制）
- 24Bit高速ADC采样， 2000Hz数据输出频率
- 高信噪比全数字式输出，内置高精度解耦、滤波和温度补偿算法
- 高静态抗过载保护，低零漂、低温漂、低轴间串扰
- 可选RS485、EtherCAT或Ethernet通讯接口
- 应用于机器人控制、力学实验和科研等场景中
| 型号 | HPS-FT060E | 工作温度 | -10~+55°C |
| 系统架构 | 数字输出+转接器 | 功耗 | 0.5w |
| 量程 | ±600N(Fxy) | 通讯接口 | Ethernet. EtherCAT.RS485 |
| ±800N(Fz) | 重量 | 255克 | |
| ±15Nm(Mxy) | 尺寸 | 87*78*28.5mm | |
| ±15Nm(Mz) | 供电电压 | 12-24V | |
| 精度 | 0.2N(Fxy) | 外部接头类型 | 防脱落航空插头 |
| 0.4N(Fz) | 数据输出频率 | 2000Hz（max） | |
| 0.002Nm(Mxy) | 防水等级 | IP65 | |
| 0.002Nm(Mz) | 迟滞 | 0.1(%F.S.) | |
| 非线性度 | <1.25% | 可承受过载 | 350% |
| 蠕变(z轴方向) | <2% | 信号噪声 | 0.03N(Fxy), 0.12N(Fz) |
| 轴间串扰 | <2(%F.S) | 0.001N(Mxy), 0.001N(Mz) |
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