深圳市怡冠兴科技发展有限公司
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型号:YGX74六维力传感器特点和用途:1.三维力、三扭矩、三倾角数字化传感器2.软件解耦、维间耦合误差小于1%3.传感器出厂前已经进行精确测试、解耦处理4.配套手持仪或者上位机调试软件5.提供多种应用案例协并可助客户进行应用研究6.多种通信接口，方便与各种上位机设备通信连接
型号:YGX74 六维力传感器
| Fx | Fy | Fz | Mx | My | Mz | 重量 | 法兰尺寸 |
| 100N | 100N | 200N | 1Nm | 1Nm | 2Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 200N | 200N | 500N | 2Nm | 2Nm | 5Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 500N | 500N | 1000N | 5Nm | 5Nm | 10Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 1000N | 1000N | 2000N | 10Nm | 10Nm | 20Nm | 1.2kg | Φ86 |
| 重量 | 1.2kg |
| 尺寸 | Φ86mm×42mm |
| 允许过载 | 500%FS |
| 精度 | |
| 精度 | 1% FS |
| 非线性误差 | ＜0.2% FS |
| 迟滞误差 | ＜0.2% FS |
| 重复性 | ＜0.2% FS |
| 蠕变 | ＜0.2% FS(30 min) |
| 零点温漂 | 0.1%FS/℃ |
| 维间耦合(Fz->Fx Fy，Fx->Fy Fz,Fy->Fx Fz) | ＜1% FS |
| 固有频率 | |
| 固有频率 | 5000Hz |
| 刚性 | 500-600 N/μm |
| 倾角测量 | |
| 倾角测量分度 | 0.1° |
| 倾角测量精度 | 0.8° |
| 接口特性 | |
| 通讯接口 | RS485 |
| 数据更新速率 | 40Hz |
| 通信协议 | Modbus-RTU DST-ASC |
| 工作环境 | |
| 工作电源 | 10-30V DC <50mA |
| 工作环境 | -10~70℃ |
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