北京里尔诺科技有限公司
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POSAVX210为高效率，高精度测绘制图提供GNSS/INS解决方案 ApplanixPOSAVX210一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统，旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率
POS AVX 210 为高效率，高精度测绘制图提供GNSS/INS解决方案
Applanix POS AVX 210 一款小型化的GNSS/惯性组合定位定向系统，旨在降低测图成本、提高中框幅和小框幅相机的测绘效率。POS AVX 210将高精度GNSS接收机、MEMS惯性组件集成在一个坚固的封装内，且带有在板存储和用于连接各种遥感设备和TrackAir等飞行任务管理系统的接口。
POSPacMMS 数据后处理软件对POS AVX 210支持，这款强大的GNSS/惯性组合处理软件，通过Applanix SmartBaseTM和Applanix In-FusionTM等技术大大提高数据精度和测图效率
POS AV系列：航测定位定向的，，值得信赖
产品主要特征
► 低成本高性能的DG(直接定向)解决方案。可提高中小框幅相机测绘效率，也可用于低空LIDAR系统。
► 减少/无需地面控制点,减少旁向重叠
► 将测量级多频多系统GNSS接收机和MEMS惯性组件高度集成在一个封装内,通过Applanix IN-FusionTM GNSS-惯性组合导航技术和 SmartCalTM MEMS补偿技术提供的位置姿态数据
► 兼容TrackAir飞行管理系统(NanoTrack)
► 辅以的POSPac MMS后处理软件,可为航空遥感传感器提供精确的定位定向数据
► 高精度的RTK位置与高精度定向相结合
技术参数
• Applanix IN-FusionTM GNSS/惯性紧耦合技术
• 采用MEMS惯性传感器及 Applanix SmartCalTM 校检技术
• Trimble 的GNSS 测量技术
• 336 通道
– GPS: L1 C/A, L2C, L2E, L5
– GLONASS: L1 C/A, L2 C/A, L3 CDMA
– BeiDou: B1, B2
– Galileo1: E1, E5A, E5B, E5AltBOC
– QZSS: L1 C/A, L1 SAIF, L2C, L5
– SBAS: L1 C/A, L5
• GNSS伪距测量专用的高精度多重相关器
• 未滤波、未平滑的伪矩测量数据(为了低噪声、低多路径误差、低时域相关性和高动态相应)
• 极小的GNSS载波相位的量测噪声，每赫兹带宽小于1毫米的精度
• 采用经证实的Trimble 低仰角跟踪技术
• 100Hz 实时位置和姿态输出
• IMU 数据更新率： 200 Hz
• 导航输出格式: ASCII (NMEA-0183), Binary ( Trimble GSOF)
• 支持差分信息输入格式: CMR, CMR+, sCMRx, RTCM 2.1, 2.2, 2.3, 3.0, 3.1
• 支持 POSPac MMS后处理软件 (sold separatey)
• 无出口许可要求
以太网输入/输出
通过专用IP地址(静态或DNS)支持所有以太网功能
TCP/IP and UDP：ASCII和Binary数据流(时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS数据)
HTTP：基于Web的控制软件(GUI)，便于系统配置和低速率显示。支持所有主流浏览器(IE, Safari, Mozilla, Google Chrome, Firefox)
记录
内存:6GB
外部存储：USB2.0接口
参数:时间标签, 状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准, IMU 原始数据 (200Hz), GNSS 原始数据 (5 Hz)
串口输入/输出:2 x RS232串口
参数:ASCII and Binary 数据流 (时间标签、PPS同步、状态、位置、姿态、速度、轨迹与合速度、动态、性能标准,、GNSS 数据), 参考输入(CMR, CMR+, sCMRx, RTCM), 配置信息
其他I/O
PPS(pulse-per-second):时间秒脉冲输出
事件输入(2):2个外部事件的时间标记
性能指标2(RMS ERROR)(航空应用)
| POS AVX210 | SPS | DGPS | RTK4 | PP5 |
| 位置(m) | 1.5 - 3.0 | 0.5 - 2.0 | 0.02 - 0.05 | 0.02 - 0.05 |
| 速度（m/s） | 0.05 | 0.05 | 0.02 | 0.015 |
| 横滚 & 俯仰 (deg) | 0.04 | 0.03 | 0.03 | 0.025 |
| 航向3(deg) | 0.30 | 0.28 | 0.18 | 0.080 |
物理特性
尺寸:149 L x 93 W x 43 H mm (标称)
重量:0.66 kg
电源:宽量程输入8-28v直流，典型功率，在室温下消耗3.5 W
接口
I/O: DA26
DMI: DE9
天线(2): TNC (母头)
GNSS天线LNA功率输入:AV 39天线已满足，
环境特性
温度:-40 deg C ~ +75 deg C (工作) -55 deg C ~ +85 deg C (存储)
测量范围:+/- 6g7, +/- 300 dps
机械振动:+/- 75g
工作湿度:5% to 95% 无冷凝相对湿度(+60 deg C)
工作限制:515 m/sec ，18,000 m alt
IP 等级:IP67
标注
(1) 欧盟及欧洲太空总署开发
(2) 典型性能。实际结果与卫星分布、大气环境及其它环境因素相关。
(3)典型测量任务，均方根误差。航向误差在低速或静止应用时将增大。
(4)需另购基站及电台(5) 2m天线基线长
(5) POSPac MMS 软件后处理的结果
(6)传感器带宽(-3 dB amplitude) ~ 50 Hz
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