无锡信捷电气股份有限公司
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MS6-40系列电机MS6系列伺服电机；适配DS5系列0.1KW伺服驱动器
产品说明
MS6系列伺服电机
适配DS5系列0.1KW伺服驱动器
命名规则
惯量类别 | 6H | |
机座号 | 40（单位mm） | |
反馈元件 | CS | 单圈17 bit磁编值电机 |
CM | 多圈17 bit磁编值电机 | |
TL | 多圈23bit光编值电机 | |
CN | 单多圈一体19bit磁编值电机 | |
额定转速（rpm） | 30 | 3000 |
轴规格 | A | 有键、无油封、带螺纹孔 |
B | 有键、有油封、带螺纹孔 | |
C | 无键、无油封、有螺纹孔 | |
D | 无键、有油封、有螺纹孔 | |
失电制动器 | 空 | 无失电制动器 |
Z | 带失电制动器 | |
电机连接件规格
| 1 | 表示电机接头安普接头 |
2 | 表示电机接头航插接头 | |
3 | 表示电机接头为连接器式样 | |
电压等级 | 2 | 220V级 |
功率（KW） | 0A5 | 0.05 |
0P1 | 0.1 | |
规格参数
电压等级 | 单相220VAC | ||||||
电机型号 | 6H-40 | ||||||
CS/CM30B(Z)1 | CS/CM30B(Z)3 | TL30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | CN30B(Z)3 | ||
20P1 | 20A5-S | 20P1 | 20P1-S | ||||
电机代码 | 50B2/58B2 | 50C2/58C2 | 90C2/98C2 | 80C1/88C1 | 80C2/88C2 | 808D/888D | |
额定功率（KW） | 0.1 | 0.05 | 0.1 | ||||
额定电流[mA] | 850 | 950 | 950 | 950 | 950 | 950 | |
额定转速[RPM] | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | |
转速[RPM] | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | 6500 | |
额定转矩[Nm] | 0.32 | 0.32 | 0.32 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | |
转矩[Nm] | 0.96 | 0.96 | 0.96 | 0.56 | 0.96 | 0.96 | |
转子惯量[10^-7kg.m2] | 86/93 | 64.38/67.18 | 57.59/67.18 | 35.6/38.27 | 64/67 | 58.2/60.77 | |
惯量类型 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | 高惯量 | |
极对数 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | |
编码器位数 | 17 | 17 | 23 | 19 | 19 | 19 | |
编码器种类 | 磁 | 磁 | 光 | 磁 | 磁 | 磁 | |
电机绝缘等级 | ClassF(155℃) | ||||||
防护等级 | IP65 | ||||||
使用环境 | 环境温度 | -15℃～+40℃ | |||||
环境湿度 | 相对湿度<90%(不结露) | ||||||
外观尺寸图（单位：mm）
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-40C□30□□-20P1 | 91 | 122.9 | 高惯量 |
电机型号 | LA±1 | 惯量等级 | |
常规 | 带抱闸 | ||
MS6H-40□□30B□3-20P1 | 79.4 | 112 | 高惯量 |
MS6H-40CN30B□3-20P1-S | 77.4 | 110 | 高惯量 |
MS6H-40CN30B□3-20A5-S | 60.8 | 93.4 | 高惯量 |
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