深圳市恒控科技有限公司
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HK-4D-A202 四轴螺丝机控制系统四轴螺丝机控制系统HK-4D-A202 四轴螺丝机控制系统具有4个电机控制轴，可支持XYZ三轴、XYZ三轴+旋转轴、XYZ三轴+2Y轴自动螺丝运动控制，基本满足了现有的龙门式、平台式和双平台式自动螺丝锁附控制的需要。手持编程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶显示屏，使编程菜单内容更丰富。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信连接，速率更高、抗干扰性更强。通过手持编程器可以用U盘接口来对系统进行升级备份方便设备量产。系统采用ARM+DSP控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能，可支持高精度高速三维直线运动。运动控制主板可至少存储100个螺丝加工文件，每个文件可存储1024个螺丝加工编程点。
| 电机轴数 | 4轴输出，分别为XYZ三维坐标轴，实现双Y轴功能的Y2扩展轴，可实双Y轴螺丝机台控制 |
| 脉冲输出频率 | 4MHz脉冲输出，以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分 |
| 可编程输入输出 | 共24路输入，16路输出 |
| 专用输入输出 | 4路专用输入(XYZR(Y2)原点) |
| 程序存储空间 | 可至少存储100个螺丝文件，每个文件1024个编程点 |
| 手持编程器 | 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶显示屏 |
| 工作电压 | DC24V |
主板尺寸：
手持编程器尺寸：
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