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HK-6D-U4L2 6.2寸触摸屏六轴螺丝机控制系统

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更新时间：2024-12-12 11:48:55浏览次数：14次

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深圳市恒控科技有限公司

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产品简介

HK-6D-U4L2 6.2寸触摸屏六轴螺丝机控制系统HK-6D-U4L2 HK-6D-U4L2自动螺丝机控制系统具有6个电机控制轴，可支持6轴使用模式、4轴使用模式和3轴模式使用。其中6轴使用模式包括：双三轴平台式独立结构、双三轴龙门式独立结构、单平台单龙门混合结构和前后双平台6轴协作式结构等；四轴使用方式为双平台四轴结构；三轴使用方式为平台式或龙门式结构。HK-6D-U4L2支持外接800 X 480 像素的真彩色6.2寸液晶触摸显示屏，有着交互简单编程快捷功能丰富等特点。同时摇杆手持编程器的加入使得示教编程更加的便捷易用。在多台设备使用中可使用U盘复制设备参数与加工文件，以提高设备调试和量产效率。HK-6D-U4L2采用ARM +DSP控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能。

详细介绍

功能特点

1.对编程点的编辑可有20次的“撤销"、“重做"，有效防止误操作。
2.编程点匹配组别加工参数模式，使得每个编程点都可具备不一样的加工工艺。
3.丰富强大的组别参数工艺：加工速度参数、运行速度参数、加工时间参数、安全高度参数、电批使用参数、供料参数、吸真空检测参数、拆螺丝工艺参数、空锁工艺参数、各类报警功能设置调整等参数。
4.单边机台支持100组不同组别参数工艺设置，双机台共支持200组组别工艺参数。
5.智能电批扭矩、速度、位置实时监控。智能电批支持：研控、韦德、黑潮等。
6.伺服驱动器报警支持。
7.支持摇杆手持人工示教方式和拖拽示教方式。
8.强大的机械结构支持：
双机立结构：双三轴平台式、双三轴龙门式、单平台单龙门混合式结构。
四轴非独立结构：通用双平台四轴结构。
三轴独立结构：平台式、龙门式结构。
六轴非独立结构：前后双平台协作式六轴结构。
具备：顺序优先模式和效率优先模式。
9.在回原点动作时各轴回到原点后X1、Y1、Z1、X2、Y2、Z2六个轴同时进行原点捕获动作。
10.每个菜单都有对应的图文帮助内容，更方便使用。

电机轴数	6轴输出
脉冲输出频率	1MHz的单轴脉冲输出频率
可编程输入输出	每个电机轴带独立专用的原点输入，硬件资源对应输入口1-6号。
专用输入输出	32路独立专用的可编程输入口，均采用光耦隔离；24路独立专用输出口，每路输出电流可达500mA
程序存储空间	16M存储空间，可存储50个加工文件，每个文件可存储900个加工编程点
外部接口	CAN总线、RS-232、RS-485接口、USB接口
手持编程器	采用800 x 480像素、真彩色6.2寸液晶触摸显示屏
电源	DC24V/2A