湖大海捷（湖南）工程技术研究有限公司
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本机床为凸轮轴无靠模全数控多功能复合磨床,西门子840D数控系统，四轴三联动，机床采用全封闭结构。凸轮轴复合磨床是在全数控凸轮轴磨床的基础上，根据凸轮轴的发展趋势，采用模块化设计方式研制成功的凸轮轴精密加工装备。
该设备是2008年国家863支持项目。
机床采用方形结构布局，头尾架固定安装在床身前导轨上，力矩电机驱动工件旋转，砂轮架可左右移动和前后移动，多个砂轮主轴按功能要求进行模块化安装，旋转选择并精确定位，实现凸轮轴的复合加工。
主要结构性能与技术特点
砂轮主轴系统
大砂轮主轴系统采用内置电机电主轴，转速为8000RPM，采用变频器控制，配有恒温装置，气压密封，主轴安装有内置非接触式动平衡系统，并集成安装有消空程、防碰撞和修整AE监控装置，以保证CBN砂轮的安全有效使用，动平衡和AE监控的显示集成在840D内；小砂轮主轴系统采用交流主轴电机，通过皮带驱动主轴，转速为15000RPM，两个砂轮主轴系统成90度安装在数控精密转台上，可同时开启，也可只使用一个，根据需要选择砂轮进行磨削。
砂轮架移动滑台
下导轨为V-平静压卸荷导轨，实现砂轮架纵向移动，分辨率为0.001mm，重复定位精度为0.01mm；上导轨为THK直线导轨，采用THK丝杆驱动，实现砂轮架横向进给（x轴），采用德国HEIDENHAIN直线光栅尺实现全闭环控制；
德国进口旋转转台
采用德国进口旋转转台，转台采用伺服驱动，液压锁紧，气压密封。
头架、尾架
头架采用大扭矩力矩电机与主轴直联驱动，输入灵敏度0.001度，能实现准确分度，头架主轴采用成对高精度主轴轴承支撑，刚性好，精度高；尾架采用直线导轨支撑结构，符合凹面磨削要求，采用液压驱动退出，弹簧顶紧方式，移动距离30mm，配有脚踩阀，可手动操作，在自动磨削中自锁。
砂轮修整
采用金钢滚轮修整，电主轴直联驱动，转速为15000-18000RPM，通过砂轮架的前后进给和左右移动可进行插补修整，实现外圆和成型面的修整，砂轮修整采用超声波AE监控，可保证CBN砂轮的修整安全和应用寿命，具有自动补偿功能。
中心架
采用手动可调式两点支撑中心架（2个），支撑范围为φ20-φ60mm，分两组支撑合金片实现。
机床控制系统
采用德国西门子（SIEMENS）840D数控系统（标准装置）和611D数字式交流伺服驱动系统，采用四轴三联动控制，实现将凸轮轴一次装夹，完成凸轮的外圆、凸轮、止推外圆及端面、轴承（齿轮）安装外圆及端面等多个工序的精密加工。
| 工件回转直径 | Ф400mm |
| 可磨升程量 | 26mm |
两距离 | 1000mm |
| 大砂轮应用规格范围 | Ф400x(20-40) |
| 大砂轮线速度 | 约11000kg |
| 头架转数（恒线速） | 0~240r/min |
| 凹面CBN砂轮线速度 | 80m/s |
| 凹面CBN砂轮应用规格范围 | (Ф80-Ф100)x(20-40) |
| 尾架套筒移动量 | 30mm |
| 头尾架中心高 | 200mm |
| 砂轮架进给移动速度 | 0~6m/min |
| 砂轮架左右移动速度 | 0~6m/min |
| 机床外形尺寸（主机） | 5000×2000×1800 |
| 机床重量 | 11000 Kg |
| 砂轮架进给重复定位精度 | 0.002mm |
| 加工精度指标 | |
| 基圆直径尺寸误差 | 0.02mm |
| 基圆跳动误差 | 0.02mm |
| 凸轮相位角相对偏差 | ±6′ |
| 凸轮全升程误差 | 0.025mm |
| 凸轮升程相邻差 | 0.005mm/度 |
| 表面粗糙度（精磨） | Ra0.4um |
| 凸轮母线平行度 | 0.005 mm |
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