陕西瑞特测控技术有限公司
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RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息
RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统
RIG100型GPS/MEMS-IMU组合导航系统由惯性测量元件敏感载体的三维角速率、线加速度信号和三轴地磁传感器，经过解算处理模块中的导航计算机（DSP）进行捷联解算，实时提供载体的位置、速度、航向和姿态角信息；，以GPS（或北斗或大气数据系统）的速度信息作为Kalman滤波器的观测信息，通过Kalman滤波对捷联解算的导航参数误差进行修正。 适用于航空、航天、兵器、船舶等领域进行导航、制导与控制。
| 供电要求 | 输入电压 | V | 15～32 | |
| 功耗 | W | <7 | ||
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惯性器件
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陀螺 | 测量范围 | °/s | ±80～±300 |
| 零偏稳定性 | °/h | 20 | ||
| 分辨率 | °/S | 0.01 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 非线性 | ﹪ | 0.2 | ||
| 带宽 | Hz | >50 | ||
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加速度 | 测量范围 | g | ±2～±10 | |
| 零偏稳定性 | g | 10-4 | ||
| 非线性度 | ﹪ | 0.15 | ||
| 分辨率 | mg | 0.5 | ||
| 交叉耦合 | % | ≤1 | ||
| 带 宽 | Hz | >40 | ||
| 位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度（与GPS有关） | 航向 | º | 0～360&0.8 | |
| 俯仰 | º | ±90&0.4 | ||
| 横滚 | º | ±180&0.4 | ||
| 定位精度 | m | ＜2 | ||
| 速度精度 | m/s | ＜0.1 | ||
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输出特性 | 输出接口 | 串口 | RS422/ARINC429 | |
| 对准时间 | S | 200 | ||
| 输出数据频率 | Hz | 50 | ||
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物理特性 | 重量 | g | <400 | |
| 温度 | º/C | -55～+85 | ||
| 振动 | g | 6 | ||
| 冲击 | g | 10 (半正弦) | ||
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