陕西瑞特测控技术有限公司
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RIG300型光纤陀螺组合导航系统RIG300型光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息
RIG300型光纤陀螺组合导航系统
RIG300型光纤陀螺组合导航系统采用光纤陀螺、石英加速度计、磁阻传感器、GPS接收机，组成9自由度高精度传感系统，可精确测量载体在空间坐标系中三个轴的姿态(倾斜、俯仰、偏航)、角速率、线加速度以及GPS导航定位信息。本产品根据捷联式惯性导航算法实时计算载体的姿态，采用卡尔曼滤波进行误差补偿，保证在动态环境下和长工作时间的可靠性和测量精度。应用于平台稳定、动中通天线控制系统、船舶、车辆的稳定与控制、惯性制导与导航、姿态航向参考系统(AHRS)。
本传感器系统将惯性测量单元、三轴磁传感器、GPS接收机组合成一体，进行组合导航。
| 惯性器件 | 陀螺 | 测量范围 | °/s | -300°/s～+300°/s |
| 交叉耦合 | % | ≤0.3 | ||
| 加速度 | 测量范围 | g | ±2～±10 | |
| 零偏稳定性 | mg | 1 | ||
| 位置、速度、航向、姿态角测量范围及精度（与GPS有关） | 航向 | º | 0～360&0.2 | |
| 俯仰 | º | ±90&1.0 | ||
| 横滚 | º | ±180&1.0 | ||
| 定位精度 | m | ≤5 | ||
| 速度精度 | m/s | ≤0.2 | ||
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