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RIG262型MEMS技术的捷联式惯导系统（双GPS天线）

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更新时间：2023-12-29 13:34:15浏览次数：196次

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产品简介

RIG262型捷联式惯导系统RIG262型捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成

详细介绍

RIG262型捷联式惯导系统

RIG262型捷联式惯导系统由中精度MEMS技术的三轴陀螺仪、三轴加速度计传感器、双GPS天线及接收机和导航解算计算机组成。在GPS给出定位定向信息基础上，根据捷联式惯性导航算法实时计算载体位置信息、航向角和姿态角信息，同时以GPS的速度做为观测量，采用卡尔曼滤波对导航参数进行滤波，保证在动态环境下和长工作时间的测量精度。

项目		性能指标
航向角		范围：0°～360°；精度：≤0.2°(1σ)
俯仰角		范围：-90°～+90°；精度：≤0.5°(1σ)
横滚角		范围：-180°～+180°；精度：≤0.5°(1σ)
位置和速度精度		位置精度：≤2m（1σ）；速度精度：≤0.1m/s
陀螺	测量范围	-100/s～+100/s
	零偏	≤±0.2°/s
	偏值稳定性	≤50°/h
	偏值重复性	≤0.1 °/s (不少于6次)
	非线性度（Full Scale)	≤0.4%
	交叉耦合	≤0.5%
加速度计	测量范围	±4g
	零偏	≤±5mg
	偏值稳定性	≤1mg
	偏值重复性	≤1mg
	非线性度（Full Scale)	≤0.5%
输出接口		RS232 / RS422 (选定)
输出数据刷新率		200Hz
电源供电		直流12V～30V，功耗＜6.0W
外形尺寸		76×76×38mm